Se Diseña conforme un:
-Contacto de deslizamiento:
Si en un mecanismo en el que existe contacto directo entre dos de sus eslabones, estos tienen movimiento relativo a lo largo de la tangente en el punto de contacto, entonces hay deslizamiento entre ellos y el contacto se denomina de deslizamiento.
- Contacto rodante:
En un mecanismo de contacto directo, existe rodadura sólo si no hay deslizamiento, y por tanto las componentes tangenciales de las velocidades de cada uno de los puntos deben ser iguales en magnitud y dirección. Para que esto ocurra y a la vez las componentes normales de
sean iguales se debe cumplir que coincidan en módulo, dirección y sentido, es decir sean idénticas.
Por el cálculo: de sus coordenadas polares
(R y G) medidas a partir de la línea de referencia del cuerpo (OM).
Radio de curvatura:El punto C es también el centro de curvatura de la curva primitiva, cuyo radio de curvatura es ρp.
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